Es ist eine l(i)ebenswerte Stadt dieses Bergedorf, sie verfügt über alles was eine "richtige Stadt" auszeichnet. Um den historischen Stadtern, er wird gebildet vom; Bergedorfer Schloss, der St. Petri- und Pauli-Kirche, dem historischen Gasthaus "Stadt Hamburg", den Wasserflächen Schlossteich und Serrahn, gruppiert sich das pulsierende Zentrum mit überdachten Einkaufspassagen und einer Fußgängerzone. Vorzügliche Infrastrukturmaßnahmen erschließen auch die äußersten Winkel. Eine reizvolle Umgebung, repräsentative Villen und erhaltenswerte Altbauten sowie großzügige Grün- und Sportanlagen verleihen der Stadt einen hohen Freizeitwert. Am Stadtrand wuchsen in den vergangenen Jahren Neubauviertel aus dem Boden. Aber die politische Wirklichkeit sagt: Bergedorf ist keine selbständige Stadt sondern vielmehr ein Stadtteil von Hamburg - eine Stadt im Stadtstaat. Der Name Bergedorf steht nicht nur für den Stadtteil, sondern ebenso für den Verwaltungsbezirke.

Der Stadtteil bietet eine Vielfalt von Veranstaltungen, in den Kirchen - Museen - Theatern und sonst. Häusern, auf Straßen - Plätzen und zu Wasser, gute Restaurants sorgen für das leibliche Wohl.

Das Bergedorfer Schloss wurde im 13. Jahrhundert unter dänischer Herrschaft erbaut. Im Jahre 1420 wurde Bergedorf durch die beiden Hansestädte Lübeck und Hamburg erobert. Bis 1867 war das Schloss Sitz der beiderstädtischen Verwaltung. Heute ist im Schloss das "Museum für Bergedorf und die Vierlande" beheimatet.
Die St. Petri- und Pauli-Kirche entstammt der Mitte des 15. Jhs. und hat seitdem mehrfach ihre Gestalt verändert. Sehenswert ist das Innere der Kirche mit dem Altar, der Kanzel mit dem Schalldeckel, den Emporenbildern aus dem 17. Jahrh. sowie dem sehenswerten Orgelprospekt. Das links neben der Kirche stehende Fachwerkhaus, mit dem 1837 angebauten Rundturm, war das zur Kirche gehörende Organisten- haus. Hier wurde im März 1699 der später weltberühmte Hofkapellmeister und Opernkomponist Johann-Adolf Hasse geboren.
Das Gasthaus "Stadt Hamburg" befindet sich vis-a-vis der Kirche und ist Hamburgs ältester Gasthof. Seine Ursprünge stammen aus der Zeit um 1550. 1959 wurde dieser Gasthof durch Bergedorfer Handwerker renoviert und leicht versetzt neu aufgebaut. Zu dem "historischen Dreieck" ist auch die Kornwassermühle zu zählen, die wegen Baufälligkeit 1973 abgerissen und dann wieder aufgebaut wurde. Auf der Rückseite sieht man den Durchlass für das Mühlengerinne und den Aufzug für die Getreide- und Mehlsäcke. Besonders reizvoll ist auch der Kaiser-Wilhelm-Platz mit seinem 100-jährigen Brunnen und dem Denkmal für Kaiser Wilhelm I., der diesem Platz den Namen gab.
Über viele Jahrhunderte stand der Hafen im Mittelpunkt des wirtschaftlichen Geschehens in Bergedorf. Der Schleusengraben war die Lebensader der Stadt. Nachdem der Hafen seine wirtschaftliche Bedeutung verloren hatte, gibt es seit einiger Zeit Aktivitäten mit dem Ziel, den alten Bergedorfer Hafen wieder zu beleben und schiffbar zu gemacht. Diese Geschichte Bergedorfs begann 1162 mit der ersten urkundlichen Erwähnung des Ortes, das Kirchspiel Bergerdorp gehörte unter dem Sachsenherzog Heinrich dem Löwen zunächst zum Erzbistum Hamburg, es wechselte anschließend jedoch in die Zuständigkeit des Bistums Ratzeburg. Bereits damals verlief durch den Ort die wichtige Heer- und Fernhandelsstraße von Hamburg nach Lauenburg, die noch heute existiert.
Von 1202 bis 1227 gelangte Bergedorf unter die Herrschaft des dänischen Königs. Dies war der Entwicklung Bergedorfs förderlich, es entstand das noch heute erkennbare Zentrum des Ortes. Zunächst wurde 1208 die Bille aufgestaut und eine Kornwassermühle errichtet. Als Vorläuferin des Bergedorfer Schlosses entstand 1212 bis 1224 eine Wasserburg, um die sich eine zweite Siedlung etablierte.
1227 kam es zur Schlacht von Bornhöved ein Heer norddeutscher Fürsten sowie der Städte Hamburg und Lübeck konnten die Truppen des dänischen Königs Waldemar II. entscheidend besiegen. Dadurch gelangte das Gebiet unter die Hoheit des Grafen Adolf IV. von Schauenburg und Holstein. 1275 verlieh Johann I. dem Ort die städtischen Rechte nach Mölln-Lübecker Vorbild. Der Flecken entwickelte sich in der Folgezeit zu einem Ackerbürgerstädtchen mit Marktplatz, eingefasst vom wallgeschützten Stadtgraben und zwei Stadttoren.
In den Folgejahren störten die Nachkommen (Söhne von...) Erichs IV. den reibungslosen Verkehr auf dem Handelsweg zwischen Hamburg und den Elbfähren ließen hansische Kaufleute überfallen. 1420 griffen die Hansestädte Hamburg und Lübeck gemeinsam die Stadt Bergedorf an. Die Gründe lagen zum einen im Raubrittertum des Hauses Sachsen-Lauenburg, das die gemeinsamen wirtschaftlichen Interessen der Hansestädte tangierte, und zum zweiten für Lübeck im verletzten Pfandvertrag. Die 40-köpfige Burgbesatzung hielt der Belagerung und der Beschießung fünf Tage stand, ehe sie kapitulierte und frei abzogen. Im Vertrag von Perleberg sicherten sich Hamburg und Lübeck die beiderstädtische Herrschaft über Bergedorf, die Vierlande, Geesthacht und den halben Sachsenwald.
Der Schleusengraben zur Dove Elbe entstand ab 1443 als Schifffahrtsweg zum Landgebiet, den heutigen Vierlanden und nach Hamburg. Zur damaligen Zeit wurde in der Nähe des Schlosses die Kirche St. Petri gebaut, die bis 1502 zur St. Petri und Pauli erweitert wurde.